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瞧一瞧:自动驾驶汽车经历史解析 - 汽车电子 - 电子发烧友网

发布时间:2022-04-19 05:55:34 阅读: 来源:法兰盘厂家
自动驾驶汽车经历史解析 - 汽车电子 - 电子发烧友网 自动驾驶汽车经历史解析 来源:网络整理•作者:工程师周亮•2018-08-26 09:25 • 次阅读 • 个评论

自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达传感器来感知世界。类似雷达,激光雷达,使用不可见的光脉冲来绘制周围区域的高精度3D地图。摄像头、雷达和激光雷达三者是相辅相成的关系。摄像头便宜,可以看到道路标记,但却不能测量距离;雷达可以测量距离和速度,但却捕捉不到细节;激光雷达提供了很好的细节,但是价格昂贵,并且容易将雪地和其他地形混淆。

现代汽车时代是从竞争开始的。

在19世纪90年代早期,人们对新兴的无马车技术产生了浓厚的兴趣,当时,它有望集火车的速度、马车的灵活性和自行车的便利性于一身。法国的Le PeTIt Journal报社凭借其强大的宣传影响力举办了一场比赛,欲比较出蒸汽、电力或汽油三者谁才是最佳的推动力。该报邀请参赛者从巴黎开车到79英里外的鲁昂。该评比并不是以他们车辆的速度来一较高下,而是考察这些车是否安全、易于使用和有商业价值。

这场比赛于1894年7月举行,共有21辆全新发明的车从巴黎出发,吸引了众多围观者。最后,只有17辆车完成了比赛。比赛路上,有七条狗被撞倒,一名自行车手受伤。最终,赢得大奖的,是一名叫做Gottlieb Daimler(哥特利布·戴姆勒)的发明家。

*戴姆勒

在这次比赛中,他一共派出了9辆由其发明的内燃机驱动的汽车,其中,有4辆同时获得了一等奖。裁判宣布,戴姆勒为车辆提供了“石油或汽油燃料转化成的内在动力”,这种车开始有了一个法语名字——“Automobile”(汽车)。戴姆勒的胜利确立了汽车在20世纪的霸主地位,汽车这个术语很快就渗透到英语和其他语言中。

有意思的是,现代自动驾驶汽车的时代也是从比赛开始的。2004年3月,美国主要的军事研究机构DARPA在莫哈韦(Mojave)沙漠组织了一场比赛,要求无人驾驶车辆驾驶150英里的越野路线。这场比赛共有21支队伍获得参赛资格,但经过赛前评比和意外事故后,最终只有12辆车参赛。由于机械故障和陷入沙坑等问题,所有参赛队伍都没有跑完全程。卡内基梅隆大学的“沙尘暴”(Sandstorm),跑出了最佳成绩,在被卡住之前行驶了7.4英里。在它试图解救自己的时时候,不幸前轮起火。

看来DARPA似乎设置了太高的标准。2005年10月,他们举行另一场比赛时,23支参赛队伍中有5支完成了132英里的路程,剩下的,只有一支队伍未能完成一年前的7.4英里的记录。斯坦福大学SebasTIan Thrun所领导的一支队伍获得第一名,卡内基梅隆大学的“沙尘暴”排名第二。

*Sandstorm

在短短的18个月里,自动驾驶就从不可能变成了可能。在2007年11月的第三次DARPA比赛中,参赛车辆必须在模拟的城市环境中完成任务,处理路标、交通信号和其他车辆等问题。11支团队中,有6支完成了这个更复杂的挑战。

这种快速的发展步伐,令Google在2009年建立了由Thrun领导的自动驾驶汽车项目。自那时起,DARPA竞赛的参赛者们已经开始在Google、Uber、特斯拉和许多初创公司开展自动驾驶技术研究。2012年,自动驾驶原型车开始进入美国公共道路,他们已经行驶了数百万英里,也变得更加安全可靠。但这项技术离大规模部署还有一段距离。

真正的完全自动驾驶汽车必须解决三个独立的任务:感知(了解周围世界发生了什么)、预测(确定下一步会发生什么)和驾驶策略(采取适当的行动)。Thrun说,最后一个任务是最简单的,自动驾驶中只有10%的问和政商铺拆迁律师
题与之有关,而感知和预测则是较困难的部分。

自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知世界。类似雷达,激光雷达,使用不可见的光脉冲来绘制周围区域的高精度3D地图。摄像头、雷达和激光雷达三者是相辅相成的关系。摄像头便宜,可以看到道路标记,但却不能测量距离;雷达可以测量距离和速度,但却捕捉不到细节;激光雷达提供了很好的细节,但是价格昂贵,并且容易将雪地和其他地形混淆。

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dent: 2em;"> 大多数从事自动驾驶工作的人都认为,有必要将几种传感器组合起来确保安全性和可靠性。(不过,特斯拉是一个明显的例外:它希望在不使用激光雷达的条件下实现完全自动驾驶)。目前,高端的激光雷达系统要数万美元,初创公司正在研发新的固态激光雷达,有望最终将激光雷达的价格降低到几百美元。

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